Köpare söker efterpalleteringsrobotprissättning vill vanligtvis ha ett nummer som de kan använda för budgetering. Svårigheten är att en robotarm bara är en del av ett produktions-färdigt palleteringsprojekt.
Utan en applikationsspecifikation har en enda prisklass ett begränsat beslutsvärde. Ett enkelt-SKU-fall-palleteringscell och ett blandat-SKU-system med hög-genomströmning med automatiserad pallhantering kan båda beskrivas som "robotiska palleteringssystem", samtidigt som de har mycket olika omfattning.
Ett mer användbart sätt att utvärdera kostnaden är att förståinstallerat system kostnadsstrukturoch se till att konkurrerande offerter innehåller jämförbara funktioner.
Den viktigaste skillnaden är:
Utrustningspris ≠ installerad projektkostnad
Den installerade kostnaden inkluderar inte bara roboten och verktygen, utan också den utrustning och ingenjörskonst som krävs för att förvandla dessa komponenter till ett fungerande produktionssystem.
Om du planerar palleteringsautomation, utforskaRBTIC palleteringsrobotserieför att granska konfigurationer och specifikationer.
Vad utgör kostnaden för palleteringsprojektet?
Ett palleteringsprojekt kan ses som en kostnadsstack. Alla applikationer behöver inte varje element, men en offert ska tydliggöra vilka funktioner som ingår och vilka som förblir köparens ansvar.
En typisk kostnadsstruktur inkluderar:
| Systemkomponent | Beskrivning |
|---|---|
| Robot | Roboten, styrenheten, basen eller piedestalen och tillhörande robothårdvara bildar cellens rörelseplattform. Val av robot påverkas av nyttolast, räckvidd, hastighet och det erforderliga arbetsomslaget. |
| EOAT | Armände-verktyget hanterar produkten fysiskt. Kostnaderna kan variera avsevärt mellan ett relativt enkelt vakuumverktyg och specialiserade verktyg för påsar, trummor, flera produkter per val eller ett brett SKU-sortiment. |
| Transportörer och produktpresentation | Inmatningsutrustning kan behövas för att kontrollera produktavstånd, orientering, ackumulering och leverans till roboten. Färdiglastade transportörer kan också krävas där pallar automatiskt flyttas till nedströmsdrift. |
| Säkerhetssystem | En komplett cell kräver en lämplig säkerhetsarkitektur. Offerten kan inkludera bevakning, kontrollerad åtkomst, säkerhetsanordningar, säkerhetskontroller och integration-eller så kan vissa av dessa artiklar ligga utanför leverantörens räckvidd. |
| Syn och förnimmelse | Syn kan krävas när roboten måste lokalisera produkter, bestämma orientering, identifiera SKU:er eller läsa information som streckkoder. Ytterligare sensorer kan också behövas för produktdetektering, palldetektering, greppbekräftelse eller processövervakning. |
| Pallhantering | Beroende på den önskade automationsnivån kan projektet inkludera pallutmatare, palltransportörer, slip-sheet-hantering, genomförd pallöverföring eller gränssnitt med nedströmsutrustning. |
| Kontroller och mjukvaruintegration | Roboten måste kommunicera med transportörer, sensorer, säkerhetssystem, uppströms produktionsutrustning och eventuellt nedströms förpackningsutrustning. Recepthantering, mjukvara för palettmönster, linjekontroller och datagränssnitt bidrar alla till integrationen. |
| Teknik och integration | Mekanisk konstruktion, elteknik, programmering, simulering, tillverkning, montering, testning och projektledning kan representera en betydande del av kostnaden för det installerade systemet. |
| Installation och driftsättning | Att skicka utrustning till anläggningen är inte detsamma som att sätta den i produktion. Installationen kan innefatta mekanisk montering, elektrisk anslutning, fältledningar, programmeringsjusteringar, start, testning och produktionsvalidering. |
| Utbildning och dokumentation | Operatörsutbildning, underhållsutbildning, manualer, elektriska ritningar, säkerhetskopiering av programvara, reservdelsdokumentation och andra krav på överlämnande kan inkluderas i projektets omfattning eller prissättas separat. |
En användbar konceptuell kostnadsstack är:
Robot + EOAT + Transportörer + Säkerhet + Vision + Pallhantering + Kontroller/Integration + Installation + Utbildning=Installerat palleteringsprojekt
Det är därför offertjämförelse bör baseras påomfattning, inte bara rubrikpriset.
Ett lägre-prisförslag kan utesluta palltransport, fältinstallation, mönsterprogrammering, säkerhetsutrustning eller driftsättning. En annan leverantör kan inkludera dessa funktioner i ett nyckelfärdigt pris.
Innan du drar slutsatsen att en lösning kostar mindre, avgör om båda offerterna slutar vid samma systemgräns.
Vad driver priset på palleteringsrobotsystemet högre?
Att veta var pengar spenderas är annorlunda än att förståvarför en applikation kräver dyrare utrustning eller teknik än en annan.
Flera applikationsegenskaper ökar vanligtvis systemets komplexitet.
Högre genomströmning
När den nödvändiga produktionshastigheten ökar kan systemet behöva snabbare robotrörelser, kortare färdvägar, mer sofistikerad produktpresentation, multi-plockverktyg, ytterligare ackumulering eller parallella hanteringsstrategier.
Till exempel kan ökad genomströmning inte alltid lösas genom att bara välja en snabbare robot. Processen för inmatning, EOAT, palettmönster och palett-ändring måste alla stödja den nödvändiga cykeltiden.
Högre nyttolast
Att öka vikten som hanteras per plockning kan påverka både robot- och verktygskrav.
En tyngre nyttolast kan kräva en robot med större lastkapacitet, medan EOAT också måste stödja och kontrollera produkten på ett säkert sätt. Om multi-plock införs för att öka genomströmningen kan den totala plockbelastningen öka snabbt även om individuell produktvikt förblir oförändrad.
Flera SKU:er
SKU-variabilitet kan öka kostnaderna genom verktyg, mjukvara, kontroller och krav på omställning.
Om en EOAT inte kan hantera hela produktutbudet, kan systemet kräva verktygsbyten eller mer komplexa verktyg. Om pallmönstren varierar beroende på SKU kan ytterligare recept- och mönsterhanteringsfunktioner också krävas.
Den viktiga kostnadsdrivaren är inte antalet SKU-namn i en databas. Det är mängdenfysisk och kontroll-systemvariationdessa SKU:er introducerar.
Maskinseende
Vision lägger till mer än kostnaden för en kamera.
Systemet kan också kräva belysning, montering, kalibrering, bearbetning av hårdvara, kommunikation med roboten eller PLC, programmering, testning och undantagshantering.
Det är därför vision bör läggas till för att lösa ett definierat positionerings- eller identifieringsproblem snarare än att inkluderas automatiskt.
Mer komplex pallhantering
Automatisk utmatning av tomma-pall, införande av-ark, full-palltransport, gränssnitt för stretch-omslag och flera pallpositioner ökar alla cellens funktionella omfattning.
De kan också minska manuella ingrepp, så den extra kapitalkostnaden bör utvärderas mot driftsvinsten snarare än ses isolerat.
Svåra produkter
Deformerbara påsar, ömtåliga förpackningar, ovanliga behållare, instabila produkter eller inkonsekventa förpackningar kan kräva specialverktyg, ytterligare produkt-konditioneringsutrustning, långsammare eller mer kontrollerade rörelser och mer omfattande tester.
Miljö- eller processkrav
Driftsmiljön kan införa ytterligare tekniska krav.
Tvättförhållanden, damm, temperatur, renhetskrav, produktrisker, begränsade material eller andra -platsspecifika begränsningar kan påverka komponentval, höljesdesign, elektrisk design, verktyg och installation.
Dessa faktorer ökar kostnaderna eftersom de förändrar det tekniska problemet-inte bara för att fler komponenter läggs till.
Varför den billigaste palleteringsroboten kanske inte betyder det lägsta-kostnadssystemet
Det lägsta robotpriset och den lägsta totala palleteringskostnaden är inte nödvändigtvis samma sak.
Detta betyder inte att en köpare automatiskt ska välja det dyrare systemet. Det betyder att jämförelsen bör sträcka sig utöver det ursprungliga inköpspriset.
En användbar utvärdering tar hänsyn till flera dimensioner tillsammans.
| Utvärderingsfaktor | Beskrivning |
|---|---|
| Installerad kostnad | Vad kostar det egentligen att få igång systemet i produktion? Bekräfta om priset inkluderar verktyg, kontroller, säkerhet, transportörer, installation, driftsättning, utbildning och andra nödvändiga funktioner. |
| Drifttid | Ett system med lägre kapitalkostnad kan bli dyrt om frekventa fel, svår återhämtning eller opålitlig produkthantering minskar produktionstillgängligheten. Den relevanta frågan är inte om fel är teoretiskt möjliga, utan hur den föreslagna designen hanterar normal produktionsvariation och förväntade felförhållanden. |
| Underhåll | Tänk på rutinunderhållskrav, EOAT-slitageartiklar, tillgång för service, diagnostisk förmåga och de färdigheter som krävs för att underhålla systemet. En högspecialiserad lösning kan vara motiverad, men dess underhållskrav bör förstås före köp. |
| Omställningsbörda | För multi-SKU-produktion, avgör vad som händer varje gång produkten ändras. Manuella verktygsbyten, mekaniska justeringar, receptinmatning, mönsterändringar och operatörsverifiering förbrukar produktionstid. Två system med liknande inköpspriser kan ha mycket olika långsiktiga driftsbördor. |
| Reservdelar | Identifiera kritiska reservdelar och deras förväntade tillgänglighet. Problemet är inte bara reservdelspriset. Ledtid och tillgänglighet kan ha stor betydelse när en enskild komponent kan stoppa produktionen. |
| Teknisk support | Förstå vem som stöder systemet efter driftsättning. Support från robottillverkare, lokal integratörskapacitet, fjärrdiagnostik, svarsprocesser och ägande av applikationsprogramvara kan alla påverka återställningen när problem uppstår. |
| Förväntad livslängd och anpassningsförmåga | En palleteringscell kan vara kvar i produktion medan produkter, kartongstorlekar, pallmönster och linjekrav ändras. En applikation som är mycket optimerad för en aktuell SKU kan vara ekonomisk om produktionsbehovet är stabilt. En mer anpassningsbar design kan ha större värde där framtida produktförändringar är troliga. Inget av tillvägagångssätten är automatiskt bättre. Målet är att matcha systemarkitekturen till applikationens förväntade livslängd. |
För köpbeslut kan den totala ägandekostnaden därför ses mer allmänt som:
Initial installationskostnad + driftsbörda + underhåll + exponering för stillestånd + övergångskostnad + framtida modifieringskrav
Det här ramverket hjälper till att undvika två motsatta misstag: att välja en-dyrare lösning helt enkelt för att den verkar mer sofistikerad, eller att välja den lägsta offerten utan att ta hänsyn till skillnader i omfattning och livscykelkostnad.
En väl-strukturerad offert bör göra det möjligt att förstå vad som ingår, vilka antaganden leverantören gjort och vilket arbete eller risk som förblir utanför den angivna omfattningen.
Slutliga tankar: Budget för palleteringssystemet, inte bara roboten
Kostnaden för ett palleteringsrobotsystem beror på mycket mer än själva roboten. EOAT, transportörer, säkerhetsutrustning, pallhantering, kontroller, ingenjörskonst, installation, driftsättning och utbildning kan alla påverka den slutliga installerade projektkostnaden.
Den mest användbara jämförelsen är därför inte bara vilken leverantör som erbjuder det lägsta rubrikpriset. Köpare bör först bekräfta att konkurrerande offerter täcker samma projektomfattning, produktionskrav och ansvarsgränser. Ansökningsdetaljer har också betydelse. Genomströmning, produktvikt, SKU-variation, pallmönster, visionkrav, automationsnivå, platsförhållanden och framtida övergångsbehov kan avsevärt förändra systemarkitekturen och ingenjörsarbetet. En lägre-kostnadskonfiguration kan vara lämplig för en stabil, enkel applikation. Ett mer flexibelt system kan vara bättre ekonomiskt meningsfullt när produktionskraven är mer krävande eller sannolikt kommer att förändras. Rätt val beror på vilket driftsvärde systemet förväntas skapa under sin livslängd.
Innan du begär en fast offert, förbered nyckelapplikationsinformationen: produktdimensioner och vikt, målgenomströmning, SKU-intervall, pallspecifikationer, pallmönster, tillgängligt golvyta, aktuella arbetskrav, uppströms- och nedströmsgränssnitt, och nivån av automatisering som krävs.
Med dessa detaljer kan en systemintegratör definiera projektets omfattning mer exakt och tillhandahålla en kostnadsuppskattning som är meningsfull för både budgetering och ROI-utvärdering.
Är du redo att implementera robotpalletering?
Oavsett om du uppgraderar din end-of-line automation eller söker efter en pålitlig palleteringsrobotleverantör, kontakta RBTIC för kostnadsfria anpassade palleteringslösningar och layoutdesigner, eller för att boka en fabriksvisning.
