Materialhanteringsrobotar är industriella maskiner som används vid tillverkning av verktygsmaskiner för att automatiskt slutföra operationer som lastning, lossning, vändning av arbetsstycket och sekvensöverföring. De är en nyckelkomponent i flexibla tillverkningssystem och används i stor utsträckning inom industrier som bilindustrin, 3C (datorer, kommunikationer och konsumentelektronik) och pressgjutning. De uppnår en positioneringsnoggrannhet på ±0,1 mm genom full servodrift och kan anpassas till arbetsstycken av olika former, såsom skivor och långa axlar, stödjande oberoende magasin eller monteringslinjekonfigurationer.
Dessa maskiner är indelade i två typer: ledade och kartesiska koordinatrobotar. Ledstyrda robotar har ett arbetsområde på 620 mm-3503 mm och en lastkapacitet på 3 kg-700 kg; Kartesiska koordinatrobotar har en horisontell rörelse på 10000mm-20000mm och en maximal lastkapacitet på 1000kg. Yuejiang samarbetsrobotar antar en modulär design, med en robotarm med ±0,02 mm noggrannhet och snabba växlingsmöjligheter, vilket ökar produktionseffektiviteten med 20%-40%. Modeller som FANUC R-2000iB integrerar synavkänningsfunktioner, vilket möjliggör direkt hantering av bulk-arbetsstycken och konstruktion av flexibla tillverkningsceller. Styrsystemet stöder inlärningsprogrammering och AS-språkprogrammering och kommunicerar med PLC:n via RS-232 serieport för att uppnå säkerhetsförregling och realtidsövervakning.
